L'Aikido Club Luxembourg fût fondé le 9 novembre 1970 par les Mrs. Ernest Glesener, Léon Kuffer, Marcel Menn, Robert de Muyser, Paul Rodenbourg, Pe'l Schlechter et Luc Weydert.

Le premier cours s'est tenu le 16 novembre 1970 sous la direction de M. Edmond Weber de Thionville.

Le club est admis à l'actuelle Fédération Luxembourgeoise des Arts Martiaux en 1971.

La section enfantine est créée en 1974 dont la monitrice est Mme Josiane Wey.

L'année 1979 est marquée par la visite du Doshu Kisshomaru UESHIBA, fils du fondateur.

M. Ernest Glesener assiste à Tokyo au premier congrès de la IAF (Internatinal Aikido Federation) dont le Luxembourg est un des membres fondateurs.