L'Aikido Club Luxembourg fût fondé le 9 novembre 1970 par les Mrs. Ernest Glesener, Léon Kuffer, Marcel Menn, Robert de Muyser, Paul Rodenbourg, Pe'l Schlechter et Luc Weydert.

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Le premier cours s'est tenu le 16 novembre 1970 sous la direction de M. Edmond Weber de Thionville.

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Le club est admis à l'actuelle Fédération Luxembourgeoise des Arts Martiaux en 1971.

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La section enfantine est créée en 1974 dont la monitrice est Mme Josiane Wey.

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L'année 1979 est marquée par la visite du Doshu Kisshomaru UESHIBA, fils du fondateur.

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M. Ernest Glesener assiste à Tokyo au premier congrès de la IAF (Internatinal Aikido Federation) dont le Luxembourg est un des membres fondateurs.

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